قلب الطاقة: وحدة الطاقة
يشبه نظام إمداد الطاقة للمحرك المؤازر نظام الدورة الدموية في جسم الإنسان، حيث يتضمن بنية تحويل ثلاثية-مراحل تضمن نقل الطاقة بكفاءة:
وحدة المعدل: تقوم بتحويل طاقة التيار المتردد إلى طاقة تيار مستمر، باستخدام تقنية الترشيح الذكية للتخلص من تقلبات الجهد.
بنك مكثف الحافلة: مثل الخزان، فهو يعمل على تسهيل نبضات الطاقة، بسعة نموذجية تتراوح بين 1000-4700μF.
وحدة العاكس: تعدل طاقة التيار المستمر إلى ثلاث-طاقة تيار متردد ثلاثية الطور من خلال شرائح IGBT، مع تردد تحويل يصل إلى 20 كيلو هرتز.
الدماغ المتحرك: دائرة التحكم
تحتوي لوحة PCB المغطاة بالرقائق على معلومات محرك الأقراص:
شريحة التحكم الرئيسية: يقوم معالج 32 بت بحساب أوامر الموضع في الوقت الفعلي بدورة تبلغ 0.1 مللي ثانية.
منطق القيادة: تتحكم دائرة توليد إشارة PWM في دقة الشكل الموجي لكل تيار طور.
دائرة الحماية: شبكة حماية ثلاثية ضد درجة الحرارة والتيار الزائد والجهد المنخفض تضمن التشغيل الآمن للنظام.
النهايات العصبية: نظام التغذية الراجعة
يكمن مفتاح التحكم في الحلقة المغلقة- في عناصر الاستشعار الحساسة هذه:
واجهة التشفير: تقوم بفك تشفير إشارات التشفير ذات 2048 سطرًا، بدقة تحديد موضع تبلغ ±1 نبضة.
مستشعر التيار: تراقب عناصر تأثير هول ثلاث-انحرافات تيار الطور في الوقت الفعلي.
وحدة الاتصال: تعمل واجهة CAN/Ethernet على تمكين نقل الأوامر على مستوى -الميلي ثانية.
